当前位置:教学设备网 > 产品总目录 >

视觉机器人实训台

栏目分类:产品总目录   发布日期:2019-11-22   浏览次数:
视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分,咨询热线13122891392

联系方式见右侧悬浮框

中人教仪厂专业为客户提供【视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置】的实训室建设方案,对【视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置】施行三包售后服务,如果您对我们的【视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置】有不了解的地方,请咨询我们客服或来电咨询,我们将竭诚为您服务。

ZRJQR-V100视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置

 

视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置
   

设备主要组成概况:

   机器人实训台由六自由度工业机器人系统、智能视觉检测系统、控制器(PLC)系统、供料单元、工件模拟加工单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1. 六自由度工业机器人系统
   由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,装配夹具等,可对工件进行抓取、搬运、装配、堆垛等操作,也可以使用智能视觉相机对工件、装配过程进行实时检测操作。
机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,活动范围半径大于900mm,角度不小于340°,机器人控制器具有PROFIBUS-DP或PROFINET接口能与PLC通讯接口通讯,
机器人本体具体参数如下表:

负载(指机器人最前端P点负载) 6KG
运动轴数 6
法兰盘(第6轴上) D=40mm
安装位置 桌面
重复精度 +/-0.03mm
自重 50 KG
最大作业半径 730mm
;さ燃 IP54
工作环境温度 5°C - 45C°
工作环境湿度 <90%
工作噪音 <70dB
底座安装尺寸 209 x 207 mm
每个轴的运动参数 运动范围 运动速度
轴1 +/-170° 360°/s
轴2 45°/ -190° 300°/s
轴3 156°/-120° 360°/s
轴4 +/-185° 381°/s
轴5 +/-120° 388°/s
轴6 +/-350° 615°/s
 
 机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、USB数据存储、程序编辑等操作。
2.智能视觉检测系统
   该智能视觉检测检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。设备采用一套智能视觉系统,由视觉控制器、视觉相机及监视显示器等组成。视觉相机安装在型材实训桌专用相机支架上,用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,对工件本身及装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器,对检测结果和检测数据进行传输。
3.西门子可编程控制器单元
   配备西门子S7-300可编程控制器、数字量扩展?、模拟量?榈,用于控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号、数据传输等协调任务。
4.三工位供料单元
   由井式料库、推料气缸和光电组成,安装在型材实训桌上,用于将工件库中的工件依次推出到输送线。提供不同编号、不同高度、不同颜色的标准工件,以及编号、杂色叠加等不合格工件。三工位的供料设计,使得供料方式多样化,可以进行单一的上料,也可以进行不同形状、颜色、数字的组合上料,以及对上料速度快慢控制,实现上料形式的多样化。
工业机器人与智能视觉系统应用实训装置,机器人实训台,大供料单元
大物料供料单元
工业机器人与智能视觉系统应用实训装置,机器人实训台,小工料单元
中物料供料单元
工业机器人与智能视觉系统应用实训装置,机器人实训台,小供料单元
小物料供料单元

 5.工件加工单元
工业机器人与智能视觉系统应用实训装置,机器人实训台,加工单元
   由工件加工机构及工件送料机构组成,安装在型材实训桌上,用于加工中号工件。具有工件放置料盒,能对工件进行模拟冲孔操作。工件加工单元内设工件槽用于放置工件。工件加工单元设有传感器,可以检测工件的有无、方向;魅丝梢越泄ぜ恢玫男拚、工件按序装配、工件拆解等操作。通过对工件的正反放置,工件装配的顺序变化,提高机器人的应用灵活性,可进行机器人不同难易程度的应用考察,实现实训及考核的多样化。
7.装配单元
工业机器人与智能视觉系统应用实训装置,机器人实训台,装配单元
由工件推压机构及工件送料机构组成,安装在型材实训桌上,用于完成产品的组装工作;魅私觳夂细竦拇笪锪献ト》胖玫阶芭涞ピ奈锪虾心,然后机器人再去抓取检测合格的中型物料放置装配到大物料的凹槽内,待将中型物料装配完成后,机器人再去抓取检测合格的小型物料块,放置装配到中型物料块的凹槽内,然后安装在物料盒后面的推杆气缸缩回,将装配好的产品拖回到推压气缸的正下方,推压气缸伸出推压头将物料进行推压,以保证物料安装到位。
8.立体仓库单元
   由铝质材料加工而成,配有9个仓位(3×3),安装在型材实训桌上,用于放置装配完的组件,也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆装,并分类放置到相应的工件料库。
9.废品框
工业机器人与智能视觉系统应用实训装置,机器人实训台,废品单元
  采用镜面不锈钢板材折成,焊接而成。安装在型材实训桌左后侧,用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。
10.电气控制柜
   用于安装机器人控制器、PLC、步进驱动器及步进电机等电气部件,采用网孔板的结构,便于拆装。通过两根电缆线与型材实训桌相连,强弱电分离,连接安全可靠。
四、机器人调试编程仿真软件:
   设备使用机器人专用调试编程软件,可以对机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口,可以对机器人进行在线和离线调试。在线调试时可对机器人进行如下操作:程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。离线调试时可调用模拟窗口,使用三维仿真机器人模型,逼真地模拟当前选择的本型号机器人,可对机器人进行如下操作:程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时软件应提供底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。

通讯:

  机器人控制器、视觉系统、、可编程控制器均通过工业总线网络形式连接,进行数据交换。

设备主要配置

1.基本配置明细表
序  号 名  称 主要部件、器件及规格 数量 备注
1 电气实训柜 700mm×600mm×1500mm 1台  
2 实训平台 2000mm×1200mm×1400mm 1台  
3 工业机器人 6轴工业机器人本体 1台  
机器人控制器 1套
4 智能视觉系统 视觉控制器 1台  
视觉相机 1台
5 智能视觉系统仿真   1套  
6 可编程控制器系统 PLC主机CPU314C-2PN/DP 1只 西门子
7 步进电机控制系统 步进电机驱动器 2套  
步进电机
8 实训? 四工位供料单元、输送单元、工件组装单元、立体仓库单元等 1套  
9 型材电脑桌 600mm×560mm×1100mm 1张  
10 气泵 静音气泵 1台  
11 线缆 PLC通信电缆、以太网线等 1套  
12 Ф6气管   3米  
 
2.工具明细表

序   号 名  称 型号、规格 数量 备注
1 内六角扳手 1.5-10 1套  
2 十字螺丝刀 3×75 1把  
3 一字螺丝刀 3×75 1把  
4 一字螺丝刀 6×75 1把  
5 钟表螺丝刀   1套  
 

技术参数:

1.输入电源:单相三线AC220V±10% 50Hz
2.装置容量:<1.5kVA
3.实训平台尺寸:2200×1000mm×1600mm,允许偏差5%
4.安全;ぃ壕哂新┑绫;,安全符合国家标准。

设备基本概况:

平台各组件均安装在铝型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、机器人编程与调试等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
机器人实训台设备包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、控制系统及一套供料、加工、装配、视觉检测、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行检测、分拣、搬运、组装、存储等操作。
 注:设备视觉系统分为国产和进口两种可供选择,其他配置不变。



如对本产品/文章:视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置有任何疑问请随时联系我们,我们将尽力为您提供最全的实训室建设方案和最优质的服务

本文分享链接:http://www.77c84m.icu/cpzh/4434.html

常见问题:

问题①:你们公司都有什么资质?

答:我们中人公司是国家注册的生产商,具有专利证书、软件著作权等生产型企业应当具备的资质,并且我们生产的【视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置】都是100%测试才允许出厂的。

问题②:如果我们单位购买【视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置】是否包含安装调试培训服务?

答:我们所有设备如果没有注明“不含安装/调试/培训”等字样(举例:【视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置】不含安装调试培训,含运费。),都是可以包安装调试培训的。

问题③:你们能提供【视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置】的整体实训室的建设方案吗?

答:如果您对我们的【视觉机器人实训台,视觉工业机器人实验装置】有意向,可以来电咨询或者咨询企业QQ:2198972893。让我们客服为您量身定做一个方案或者提供我们现有的方案。同时需要您留下贵单位的全称,方便我们做报告。

相关热词:

Copyright copy; 2002-2031 上海中人教育设备有限公司 版权所有   沪ICP备12009584号   关于我们 | 广告合作 | 版权声明 | 意见反馈 | 联系方式 | 原创投稿 | 网站地图 |
实训设备 安监局考试设备 设备资讯 实训室建设方案
顶部 客服 联系 扫描 底部
联系我们关闭

公司名称:上海中人科教设备制造有限公司

客服总线:400-6381580

公司客户热线:021-66581511

院?突认撸021-66581522

方案定制热线一:021-56093252

方案定制热线二:021-56093262

客户经理:13122891392(陈经理)

客户经理:13917556299(洪经理)

邮 箱:56093252@163.com

地 址:上海市松江区潮富路120号

有福网6hkcc开奖结果 东山县| 绩溪县| 宝应县| 永定县| 瑞丽市| 卢氏县| 贵德县| 民勤县| 高淳县| 陈巴尔虎旗| 永福县| 内乡县| 孟津县| 青河县| 白水县| 安庆市| 时尚| 永寿县| 米泉市| 驻马店市| 富锦市| 永修县| 资源县| 丰宁| 清原| 新和县| 彭山县| 宜宾县| 江达县| 龙南县| 晋州市| 托里县| 乌拉特后旗| 宝清县| 来宾市| 永顺县| 大关县| 南汇区| 钟山县| 文安县| 长岛县| 平远县| 林周县| 肇东市| 新晃| 石嘴山市| 涡阳县| 绥阳县| 安西县| 昭苏县| 佛山市| 揭西县| 泗水县| 桐柏县| 托克逊县| 壤塘县| 华阴市| 新和县| 星子县| 密云县| 岑巩县| 安塞县| 乾安县| 汉阴县| 元阳县| 云和县| 荥阳市| 丹凤县| 全州县| 绥阳县| 盐山县| 大田县| 新沂市| 新田县| 应用必备| 库车县| 新巴尔虎右旗| 舒城县| 顺昌县| 临澧县| 阳泉市| 睢宁县| 宜春市| 望城县| 贞丰县| 兴文县| 深圳市| 梁山县| 林口县| 永和县| 山阳县| 秦皇岛市| 合川市| 甘南县| 天全县| 九江县| 秭归县| 孝感市| 策勒县| 景谷| 桦川县| 枣强县| 大宁县| 昌江| 永城市| 海伦市| 乐都县| 浏阳市| 婺源县| 嘉鱼县| 崇左市| 大宁县| 邵阳市| 龙山县| 临沧市| 芷江| 万年县| 霍山县| 托克托县| 大方县| 同德县| 维西| 鹿邑县| 怀来县| 克拉玛依市| 肃北| 万宁市| 石首市| 乌苏市| 墨竹工卡县| 吉木乃县| 乌鲁木齐县| 资中县| 兴城市| 瑞金市| 信阳市| 青海省| 定边县| 洪泽县| 唐海县| 遵义县| 永兴县| 梅河口市| 轮台县| 东平县| 吉安市| 永定县| 成武县| 调兵山市| 天台县| 南城县| 水富县| 保德县| 淳化县| 周口市| 陆川县| 云林县| 鸡泽县| 江川县| 靖安县| 元朗区| 宣恩县| 女性| 平阳县| 密云县| 芜湖市| 望城县| 枞阳县| 马山县| 兴海县| 武邑县| 南投市| 延安市| 临安市| 凤凰县| 河北区| 静海县| 罗城| 防城港市| 阿合奇县| 宜黄县| 滁州市| 和龙市| 专栏| 松原市| 镇原县| 沁阳市| 安图县| 安岳县| 神木县| 麟游县| 平凉市| 多伦县| 乐昌市| 马龙县| 衡山县| 新巴尔虎左旗| 大港区| 固安县| 桂阳县| 沈阳市| 翁源县| 乐平市| 仪陇县| 高安市| 城口县| 吉隆县| 商都县| 全南县| 布尔津县| 营山县| 唐山市| 固原市| 长沙县| 普兰店市| 惠州市| 衡阳市| 高尔夫| 鄱阳县| 浪卡子县| 麻城市| 克东县| 宜宾市| 紫阳县| 大英县| 靖江市| 大同市| 都江堰市| 石楼县| 顺昌县| 乐东| 子洲县| 浮山县| 图木舒克市| 招远市| 安多县| 永川市| 平和县| 高密市| 手游| 精河县| 汝州市| 芒康县| 朝阳县| 乌拉特后旗| 岳池县| 玉树县| 靖西县| 中超| 乳山市|